9月7日，宇树发布机器人格斗视频，G1人形机器人由新模型UnifoLM-X2-1.0驱动，实现全球首次世界模型实时驱动的全自主格斗。演示中，G1能自主判断出拳时机和移动方向，受重击后也能稳住重心。不过，据外媒消息，该“大脑”可能仍需外置服务器完成部分推理。
宇树也在训练机器人干活。今年2月，公司将世界模型部署到工厂，让机器人参与零部件装配。王兴兴表示，AI模型训练围绕家庭和工厂场景展开，而格斗表演只是优先展示观众更爱看的内容。
海外Figure AI的训练思路更透明，其Helix 02模型分层处理任务，已收集超1600万条视频。但宇树上市后股价较最高点回落超一半，市值从4400亿降至2118亿元。