过去一年具身智能火热，但数据路径、大模型冲击与商业化时机仍存争议，四位业内人士在2026外滩大会上分歧明显。
数据上，仿真与真机并非站队题：韩铮坚信仿真但承认真实数据有用，最终分层组合；沈宇军认为不同阶段用不同数据；许华哲提醒行业高估数据量，质量与分布更重要。
智能上，GPT-6的Astra直接控制机械臂引发降维打击论，王潜认为智能本体在数据里，许华哲测试发现Astra语义泛化强但叠衣服等接触密集任务不行，未来应是大模型、具身模型与物理世界连成系统。
场景上，韩铮强调高成功率是前提，沈宇军指出商业化是系统工程，王潜判断标准是客户能否可持续付钱，许华哲认为未来三年内通用具身服务可能开始落地。