具身智能走进家庭，正上演“大脑”与“场景”的路线较量：基模公司追求泛化能力与数据效率，家庭场景是其模型能力的最佳验证场；家庭机器人公司则从可控环境切入，积累真实数据反哺模型。
两条路线并非泾渭分明，基模公司正进入真实场景验证模型，家庭机器人公司也在加大VLA、世界模型等投入，差异在于从哪个环节构建能力闭环。
WRC现场，星海图、傅里叶等企业展示了叠衣、收纳等家庭任务，基模公司更关注能力迁移，家庭机器人公司更在意产品可靠落地。
未来产业链将分化为基座模型层、本体与系统集成层、场景应用与服务层，两者在价值链中各自定位、逐渐汇合，共同推动模型进入真实世界、数据反哺模型进化的闭环。