9月10日，宇树公开新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，参数量60亿，使用约2500小时真机数据训练。
一套模型即可完成64项操作任务，含10项全身操作和54项桌面操作，同时适配平行夹爪和两类灵巧手。
该模型采用“具身推理+未来变化预测+动作学习”体系，通过统一动作空间学习手、臂、身协同，并引入动态区域预测，先判断交互后场景哪里会变，再生成动作。
其具身推理模型基于Qwen3-VL-4B训练，使用超500万份样本，在RefSpatial-Bench等7项开源评测中拿下第一，多项空间理解成绩超过GPT-6 Astra，目前代码、权重和数据集均显示Coming soon。