1996年，王继军创立衡泰信GREENJOY，从高尔夫打击垫起步。凭借自研产品，到2008年国内市场占有率达70%，并出口多国。但王继军意识到，练习场设备是低频B端生意，规模有限。
2011年，韩国Golfzon上市市值破万亿韩元，让他看到模拟器市场的巨大潜力。衡泰信随即转入室内模拟器赛道，建立GOLFJOY品牌，自研高速相机、感测器和AI算法。2026年，GOLFJOY上线AI高尔夫助手功能。
技术路线上，衡泰信放弃低成本多普勒雷达，选择更难的机器视觉方案，以实现室内外全场景覆盖。其高速相机每秒捕捉2500帧画面，处理器需在0.5秒内完成解析输出。团队通过多芯片并行计算、工业级抗静电设计等解决工程难题。
GOLFJOY AI助手定位为训练辅助工具，不替代教练。它结合超40万用户真实击球数据，量化挥杆并给出改进建议，提出“阶梯式进步”思路，让用户与“昨天的自己”比较，而非模仿冠军模板。
截至2026年上半年，GOLFJOY覆盖全球170多个城市、超50万用户，国内室内模拟器市占率超50%，营收数亿。2025年用户打球轮次超600万轮，练习场击球2.1亿次。
王继军判断，室内高尔夫正从传统球场的补充变为独立运动，未来将形成教学、训练、娱乐、赛事到商业运营的完整生态闭环。科技正解决场地、价格、教练的效率问题，让高尔夫回归大众运动本质。