梅卡曼德创始人邵天兰公开质疑部分具身智能企业借“数采中心”关联交易虚增营收，乐聚智能近45%收入即来自数据采集中心，部分头部公司上市时关联营收已被审计机构要求剔除。
根源在于人形机器人尚未跑通PMF，宇树2025年前九个月73.6%营收来自科研教育，商业消费仅占17.39%，真正成熟市场只有科研教育和展演娱乐。
技术鸿沟同样明显，宇树2023至2025年研发投入分别为4995万元、7001万元、1.4亿元，优必选去年5亿元，而智谱2025年研发开支达32亿元，差距悬殊。
上市节奏却在加速，独角兽门槛半年内从百亿升至200亿元，四家企业各花近1亿元登上春晚，但投资人预测首波港股上市潮中能顺利IPO的可能仅3家左右，监管部门已要求拟上市企业证明能形成持续性收入或拥有真正重要的技术创新。