人形机器人整机厂商还在为量产爬坡和巨额亏损焦虑，产业链上游的灵巧手供应商却已开始“数钱”。新松2025年销量增长65%，亏损却扩大一倍；埃夫特连续6年累计亏损近14亿元，而维宏股份灵巧手关节电机出货量突破5万台，雷赛智能灵巧手销量同比翻倍，业绩明显增长。
灵巧手之所以先赚钱，核心在于它是整机中价值最高的硬件之一。摩根士丹利测算其在Optimus物料成本中占比约17.3%，宇树G1中约占18%。高难度带来高壁垒，直驱灵巧手单手采购成本可达2至3万元，售价大几万甚至十几万属正常区间。
更深层的变化是，市场对机器人的期待已从“会走会跳”转向“真能干活”。灵巧手作为与物理世界交互的核心部件，决定了机器人能否使用工具、执行精细任务。它几乎是所有机器人的共同需求，协作臂、工业臂均可装配，市场空间广阔。
灵巧手还具备“耗材”属性。触觉传感器胶皮约10万次抓握后损坏，整机寿命仅两到三年，机器人售出后需持续采购替换件。单台机器人需配两只手，另需备用件，需求成倍放大。
资本已迅速反应。截至2026年8月，灵巧手赛道融资达74起、47家公司入局，披露金额约285.1亿元，远超2025年同期的100亿元。不过，也有专家警告，触觉数据严重匮乏，人形机器人投资未必都能兑现。