宇树科技今日发布人形机器人G1+，围绕运动性能、感知交互与智能体验带来6项升级，标准版含税售价9.5万元，EDU版售价未公布。
运动能力上，G1+新增颈部2自由度结构，俯仰范围约-25°至36°、偏航±110°，头部转动更自然。肩与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩发热下降72%；手臂电机扭矩提升43%，发热下降30%。
感知方面，G1+采用双目加广角单目双视觉系统，双目基线60mm、200万像素，配合3D激光雷达与腹部广角相机，提升立体深度与空间理解能力。头部集成5个触摸点，轻触即可触发对话或动作；远场拾音采用前4后2共6麦克风阵列，支持声源定位与降噪。
续航与扩展上，G1+背部新增DC 54.6V外部供电口，可长时间持续供能；沿用9000mAh快拆电池，标称续航约2小时。整机约35kg，标准版具备25个关节自由度，手臂最大负载约3kg。EDU版可扩展至25+45自由度，支持选配7自由度灵巧手与高算力模组，保修期延长至18个月。